Η επίσημη πρεμιέρα του Citroën Jumper I πραγματοποιήθηκε το 1994 κατά τη διάρκεια της έκθεσης φορτηγών στη Γενεύη. Το Citroen van ήταν το αποτέλεσμα της συνεργασίας του γαλλικού κατασκευαστή αυτοκινήτων με τα σήματα Fiat και Peugeot και ήταν μια δίδυμη κατασκευή όσον αφορά το Fiat Ducato και την Peugeot Boxer. Αυτός ο πρωτοποριακός σχεδιασμός απονεμήθηκε με τον τίτλο Van of the Year το 1995. Η διαδικασία σχεδιασμού και δοκιμής νέων λύσεων ξεκίνησε το 1987. Ο Giorgetto Giugiaro (Ιταλικός σχεδιασμός) ήταν υπεύθυνος για την οπτική πλευρά του οχήματος, του οποίου το κύριο καθήκον ήταν η μείωση του συντελεστή αντίστασης αέρα. Cx = 0,35, η οποία ήταν μια απόλυτη πρόοδος στο τμήμα των μεγάλων οχημάτων παράδοσης.
Η Citroen ήταν η πρώτη που εισήγαγε τα μπροστινά τροχοφόρα στα φορτηγά της, οπότε αυτή η λύση δεν θα μπορούσε να λείπει στο Citroen Jumper. Ο κινητήρας τοποθετήθηκε εγκάρσια και χρησιμοποιήθηκε μια λύση που ονομάζεται αυτόνομο σώμα. Η ανάρτηση του εμπρόσθιου και του οπίσθιου άξονα ήταν εντελώς ανεπαρκής. Το McPherson ήταν τοποθετημένο μπροστά, ενώ ο πίσω άξονας ήταν άκαμπτος και τοποθετείται σε παραβολικά ελατήρια. Οι αντιληπτές παρατηρητές μπορεί να παρατηρήσουν ότι οι ίδιες λύσεις έχουν επίσης χρησιμοποιηθεί σε Ducato και Boxer. Η πρώτη γενιά του Citroen Jumper παρουσιάστηκε σε αρκετές δεκάδες διαφορετικές εκδόσεις, ανάλογα με το συνολικό βάρος (2.9t - 3.5t), τη χωρητικότητα φορτίου (0.9t - 1.9t), το μήκος και το σκοπό του van. Το Citroen Jumper I ήταν επίσης διαθέσιμο σε εκδόσεις με πρόσθετο εξοπλισμό, όπως πίσω κάμερα, ESP, κλιματισμό ή θερμαντήρας χώρου στάθμευσης. Στις αρχές του 21ου αιώνα, η παραγωγή του Citroën Jumper ξεκίνησε στη Βραζιλία χρησιμοποιώντας εξαρτήματα που παράγονται στην Ευρώπη. Ταυτόχρονα, ξεκίνησε η εργασία για το facelift, που ήταν να δώσει στο αυτοκίνητο μια πιο σύγχρονη εμφάνιση. Δεν έπρεπε να περιμένουμε πολύ για αλλαγές.
Ήδη τον Φεβρουάριο του 2002 παρουσιάστηκε μια ανανεωμένη έκδοση του Citroen Jumper. Οι μεγαλύτερες αλλαγές αφορούσαν την εμφάνιση του φορτηγού και μια εντελώς νέα σειρά κινητήρων. Ο εμπρός προφυλακτήρας και η μάσκα έχουν ανανεωθεί. Το λογότυπο Citroen που βρίσκεται στο κεντρικό τμήμα της σχάρας διευρύνθηκε επίσης. Η νέα σχεδίαση ήταν πιο καθαρή από την προηγούμενη έκδοση, η οποία συναντήθηκε με πρόσθετη έγκριση από τους πελάτες. Οι αισθητικές αλλαγές έγιναν επίσης στο εσωτερικό του οχήματος, αλλά η πιο σημαντική αλλαγή ήταν η ανανεωμένη σειρά κινητήρων. Η πιο ισχυρή μονάδα ισχύος στον Citroen Jumper I ήταν ο κινητήρας 2.8HDI που παράγει 146 ίππους. Ωστόσο, αυτή δεν ήταν η αποκλειστική λύση της Citroen και ο κινητήρας "δανείστηκε" από την Iveco.
