Οι εργασίες για τη δεύτερη γενιά του Fiat Ducato ξεκίνησαν ήδη από το 1987. Ο Giorgetto Giugiaro από την Ital Design ήταν υπεύθυνος για το σχεδιασμό του αμαξώματος. Το νέο Ducato επρόκειτο να είναι μια σημαντική ανακάλυψη στον τομέα της αεροδυναμικής επαγγελματικών οχημάτων, χάρη στη βέλτιστη (κατά το χρόνο) μείωση της αντίστασης του αέρα. Το βελτιωμένο μέτωπο της δεύτερης γενιάς Ducato συνέβαλε στο αποτέλεσμα του Cx = 0,35, το οποίο ήταν το καλύτερο αποτέλεσμα μεταξύ των ευρωπαϊκών φορτηγών την εποχή εκείνη. Το παλιό στυλ εγκαταλείφθηκε εντελώς, μετά το πέρασμα του χρόνου. Η εσωτερική ονομασία του νέου οχήματος ήταν ο τύπος 230.
Η δεύτερη γενιά Ducato παρουσιάστηκε για πρώτη φορά τον Μάρτιο του 1994 στην Έκθεση της Γενεύης. Ένα χρόνο αργότερα, το ιταλικό φορτηγό κέρδισε την πρώτη θέση στον διάσημο διαγωνισμό Van Of The Year. Ορισμένες λύσεις σχεδιασμού που έχουν εργαστεί στην προηγούμενη γενιά έχουν διατηρηθεί. Αποφάσισαν να χρησιμοποιήσουν το μπροστινό τροχό και να τοποθετήσουν τον κινητήρα εγκάρσια. Η μπροστινή ανάρτηση βασίζεται στο McPhersons, ενώ το πίσω μέρος έχει άκαμπτο άξονα σε παραβολικά ελατήρια. Η εστίαση ήταν, ωστόσο, στη δημιουργία πολλών παραλλαγών του σώματος με διαφορετικά μήκη, ύψη και λίγα είδη μεταξονίων. Αντί της ανάπτυξης της Fiat Tolento, αποφασίστηκε απλώς να δημιουργηθεί μια μικρότερη, πιο συμπαγής έκδοση του Ducato II με μήκος 4521-5681 mm και μεταξόνιο 2850-3700 mm. Το Fiat Ducato II προοριζόταν να είναι πιο μοντέρνο, αεροδυναμικό και προσαρμοσμένο στις ανάγκες του ευρύτερου φάσματος πελατών. Τα πιο συνηθισμένα ήταν οι εκδόσεις με κινητήρες ντίζελ 1.9D. Στην αρχή, ήταν διαθέσιμη μόνο μία έκδοση του βενζινοκινητήρα 109 HP. Τον Σεπτέμβριο του 2000, η παραγωγή του Fiat Ducato II ξεκίνησε στο Sete Lagoas της Βραζιλίας.
Το 2002, το Fiat Ducato εκσυγχρονίστηκε. Εκτός από το facelift του σώματος, το εσωτερικό του οχήματος και η ποικιλία των διαθέσιμων κινητήρων έχουν επίσης αλλάξει. Ήταν επίσης η πρώτη έκδοση Ducato διαθέσιμη με μονάδα 4x4 στην έκδοση του εργοστασίου. Επιπλέον, έχει αναπτυχθεί το φάσμα των βενζινοκινητήρων. Ήταν ακόμα μονάδες δύο λίτρων, αλλά εκδόθηκαν εκδόσεις με CNG (97 HP) και LPG (109 HP). Ο εσωτερικός προσδιορισμός του ανανεωμένου φορτηγού ήταν τύπου 244. Οι αλλαγές ήταν τόσο μεγάλες που πολλοί θεωρούσαν την ανανεωμένη έκδοση ως μια εντελώς νέα γενιά του van της Fiat. Τα πιο σημαντικά στοιχεία του οχήματος, όπως το σύστημα κίνησης, προήλθαν από τον Τύπο 230. Αλλά αυτές οι αλλαγές θεωρούνται μόνο ως λίφτινγκ. Όλες οι μονάδες ντίζελ που τροφοδοτούσαν το Ducato II ήταν εφοδιασμένες με έγχυση Common Rail. Αυτό έχει αντίκτυπο στο επίπεδο της μείωσης της καύσης και της αυξανόμενης ισχύος του κινητήρα. Η ισχυρότερη μονάδα δημιούργησε 146 HP. Στις 15 Δεκεμβρίου 2005, η εταιρεία ανακοίνωσε ότι παρήχθη το 3 εκατομμύριο Fiat Ducato. Το αποτέλεσμα αυτό συνέβαλε στην αύξηση της παραγωγής σε 9 οχήματα ημερησίως. Αξίζει να σημειωθεί ότι η εκδοχή του Ducato II μετά την ανάπλαση είχε τέτοια δημοτικότητα στη Βραζιλία, που παρήχθη μέχρι το 2018. Αυτό ήταν δυνατό επειδή δεν υπήρχαν περιορισμοί εκπομπών στη Νότια Αμερική.