Το Peugeot Boxer II παρουσιάστηκε για πρώτη φορά το 2006. Την ίδια χρονιά ξεκίνησε η μαζική παραγωγή στην Ιταλία και το Μεξικό. Το νέο Peugeot van κέρδισε ένα ακόμα πιο εξορθολογισμένο σχήμα, χάρη στο οποίο ήταν δυνατό να μειωθεί ο συντελεστής οπισθέλκουσας αέρα κατά μερικά ακόμη ποσοστά (Cx = 0,31). Το Peugeot Boxer II υποτίθεται ότι συνδυάζει το ωφέλιμο φορτίο και την ευελιξία του van με την άνεση ενός επιβατικού αυτοκινήτου. Έτσι, το φάσμα των διαθέσιμων εκδόσεων αμαξώματος επεκτάθηκε και κάποιες ανέσεις εισήχθησαν στην καμπίνα του οδηγού.
Η δεύτερη γενιά του Peugeot Boxer έφερε αλλαγές στυλ. Το καπό έχει διαχωριστεί σαφώς από τον προφυλακτήρα, δημιουργώντας ένα ξεχωριστό όριο. Οι ιδιοκτήτες και οι ενθουσιώδες αυτού του μοντέλου παρατήρησαν εύστοχα ότι το φορτηγό δίνει την εντύπωση ότι κάμπτεται μύες. Στην καρδιά του προφυλακτήρα υπήρχε μια πλαστική μάσκα. Το Boxer II διαθέτει πλευρικούς καθρέφτες με ενσωματωμένο φωτισμό. Ο κατασκευαστής τους πρόσφερε επίσης σε εκδόσεις με αισθητήρα εξωτερικής θερμοκρασίας σε έναν από τους καθρέφτες. Στο πίσω μέρος του οχήματος υπήρχαν νέα, πιο μοντέρνα πίσω φώτα. Η έκδοση φορτίου είχε ακόμη μεγαλύτερο χώρο φόρτωσης και προσέφερε 6 παραλλαγές από 8 έως 17 m3 και η χωρητικότητα φορτίου (4 εκδόσεις) κυμαινόταν από 1 έως 2 τόνους. Μεταξύ της έκδοσης για τους επιβάτες, εκτός από το φορτάμαξας των 8 επιβατών, ήταν επίσης διαθέσιμο ένα μίνι λεωφορείο 15 επιβατών.
Ο γάλλος κατασκευαστής αυτοκινήτων εγκατέλειψε εντελώς βενζινοκινητήρες. Οι αναλυθείσες αναλύσεις έδειξαν ότι οι μονάδες βενζίνης στα φορτηγά μεταφοράς είναι αρκετές φορές λιγότερο δημοφιλείς από τις μηχανές ντίζελ. Ως εκ τούτου, η ευρωπαϊκή έκδοση του οχήματος μέχρι σήμερα διατίθεται προς πώληση μόνο με κινητήρες με πετρέλαιο. Στη δεύτερη γενιά του Boxer υπήρχαν δύο τύποι χειροκίνητων κιβωτίων ταχυτήτων - 5 και 6 ταχυτήτων, τα οποία μεταδίδουν ισχύ κατ 'ευθείαν στον εμπρόσθιο άξονα.
Στο εσωτερικό του Peugeot Boxer II υπήρχαν λίγες τροποποιήσεις που θα το καθιστούσαν όσο το δυνατόν πιο όμοιο με ένα επιβατικό αυτοκίνητο. Φυσικά, ο κατασκευαστής δεν ξεχάσει να προσθέσει μερικές τσέπες και αποθηκευτικούς χώρους, οι οποίοι εντείνουν το δυναμικό του χώρου του φορτηγού. Η νέα έκδοση έχει σχεδιαστεί κατά τέτοιο τρόπο ώστε να επιτρέπει την εγκατάσταση πρόσθετου εξοπλισμού - αυτόματο κλιματισμό, ηχοσύστημα με κιτ ανοιχτής ακρόασης ή δορυφορική πλοήγηση GPS. Με τα χρόνια και την ανάπτυξη της τεχνολογίας, οι μεταγενέστερες λύσεις που χρησιμοποιούνται στα επιβατικά αυτοκίνητα έχουν σταδιακά μεταφέρει τα φορτηγά.
Το 2014, 8 χρόνια μετά την πρεμιέρα, έφτασε η ώρα για το facelift Peugeot Boxer II. Για μερικούς ανθρώπους, οι αλλαγές ήταν τόσο μεγάλες που αποκαλούν αυτή την έκδοση την τρίτη γενιά του φορτηγού. Ωστόσο, αυτό δεν είναι μια επαγγελματική ονομασία, επειδή ο κατασκευαστής έδειξε σαφώς ότι ήταν μόνο ένα facelift. Η κυριότερη αλλαγή ήταν η αναδιαμόρφωση του μπροστινού τμήματος, το οποίο εντάχθηκε στο μοντέλο των μοντέλων της γαλλικής μάρκας. Ήταν το σχέδιο που ήταν να πείσει τους ανθρώπους που ενδιαφέρονται να αγοράσουν ένα φορτηγάκι. Οι περαιτέρω αλλαγές αφορούσαν επιλογές διαμόρφωσης. Το πίσω μέρος του οχήματος έχει μειωθεί κατά 7 εκατοστά χάρη στη χρήση πνευματικής ανάρτησης. Το μεγαλύτερο από τα προσφερόμενα μοντέλα έχει συνολικό βάρος 4 τόνους, ενώ η έκδοση για μεταφορά ατόμων προσφέρει 8 θέσεις. Κάτω από την κουκούλα και πάλι υπήρχαν 2 μονάδες ντίζελ με τις ίδιες δυνατότητες μέχρι σήμερα. Αυτή τη φορά, ωστόσο, ο μικρότερος κινητήρας ήταν διαθέσιμος σε τρεις παραλλαγές ισχύος - 110, 130 ή 150 HP. Η μεγαλύτερη μονάδα παράγει 180 hp. Η ανανεωμένη έκδοση εισάγει νέους προβολείς με LED φώτα ημέρας. Για να εξασφαλιστεί η βέλτιστη άνεση για τους οδηγούς και τους επιβάτες, τα καθίσματα έχουν αντικατασταθεί από μια εντελώς νέα γενιά. Οι λειτουργικές αλλαγές περιλαμβάνουν επίσης ένα δοχείο κυπέλλου ενσωματωμένο στην κονσόλα και μια θήκη για φορητές συσκευές και σημειωματάρια.